Radek Stepanek hade matchboll i fjärde set.
Jonas Björkman såg trött och uppgiven ut.
Men med publikens stöd i ryggen vände han och vann den nästan sju timmar långa kvartsfinalen i Wimbledon.
– Det var som ett straffavgörande i en VM-match, säger han efter matchen.
För första gången är Björkman framme i en semifinal i Wimbledon och för andra gången i en Grand slam (US Open 1997). Han är också den näst äldste, efter Jimmy Connors 1987, som tagit sig till semifinal i den klassiska grästurneringen.
Zidane sköt Frankrike till final